□解放軍總醫(yī)院第三醫(yī)學(xué)中心 徐俊楠 王野 張文青
圖為本次超遠(yuǎn)程外科手術(shù)現(xiàn)場(chǎng) 周明政 攝
近日,中國(guó)科學(xué)院院士、解放軍總醫(yī)院第三醫(yī)學(xué)中心泌尿外科醫(yī)學(xué)部主任張旭帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)參加歐洲腹腔鏡和機(jī)器人手術(shù)挑戰(zhàn)大會(huì)(CILR),使用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),在意大利羅馬為在中國(guó)北京的患者成功實(shí)施機(jī)器人遠(yuǎn)程前列腺癌根治手術(shù),受到醫(yī)學(xué)界的廣泛關(guān)注。
作為超遠(yuǎn)距離、全程操控的遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù),此次手術(shù)跨越直線距離近8100公里、雙向通信距離超過(guò)2萬(wàn)公里,這是全球首次跨洲際完全遠(yuǎn)程操作的遠(yuǎn)程外科手術(shù),也是迄今為止世界最遠(yuǎn)距離的遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)。張旭院士團(tuán)隊(duì)向世界展示了我國(guó)泌尿外科和遠(yuǎn)程外科的尖端技術(shù),為全球醫(yī)學(xué)科技進(jìn)步貢獻(xiàn)了中國(guó)力量。
充分準(zhǔn)備
決勝于千里之外
歐洲腹腔鏡和機(jī)器人手術(shù)挑戰(zhàn)大會(huì)始于2004年,是一年一度的國(guó)際泌尿外科盛會(huì),大會(huì)每年邀請(qǐng)全球頂尖的微創(chuàng)泌尿外科專家進(jìn)行專題匯報(bào)及手術(shù)演示。張旭院士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)已連續(xù)15年應(yīng)邀進(jìn)行高難度手術(shù)演示。
本次張旭院士使用國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),演示了從羅馬到北京的遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治性切除術(shù)。術(shù)前,第三醫(yī)學(xué)中心團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量器官模擬訓(xùn)練和動(dòng)物研究進(jìn)行了充分的術(shù)前準(zhǔn)備,并開(kāi)展了從羅馬到北京、在延時(shí)環(huán)境下的全模擬手術(shù)演練,以確保手術(shù)的穩(wěn)定性和安全性。
術(shù)中,張旭院士通過(guò)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人三維高清成像系統(tǒng),清晰觀察手術(shù)視野,配合多自由度可轉(zhuǎn)腕式手術(shù)器械,精準(zhǔn)、細(xì)致地清理前列腺腺體周圍脂肪,打開(kāi)盆筋膜,縫扎背深靜脈復(fù)合體(DVC),離斷膀胱頸,游離輸精管及精囊,切斷雙側(cè)韌帶及前列腺尖部,順利切除前列腺,并精細(xì)縫合膀胱頸與尿道,完成尿路重建。整臺(tái)手術(shù)用時(shí)65分鐘,團(tuán)隊(duì)成員默契配合,通過(guò)精細(xì)操作保證了根治效果。手術(shù)結(jié)束后,遠(yuǎn)程機(jī)器人3D高清圖像及數(shù)據(jù)反饋顯示:術(shù)中解剖層次清楚,腫瘤切除精準(zhǔn),功能結(jié)構(gòu)保留完整。
手術(shù)演示結(jié)束后,會(huì)場(chǎng)內(nèi)響起熱烈的掌聲?!敖裉焓峭饪茖W(xué)的歷史性時(shí)刻,這臺(tái)直播手術(shù)將會(huì)載入史冊(cè)?!北緦么髸?huì)主席Dr. Vito Pansadoro表示,“今天成功的背后是中國(guó)團(tuán)隊(duì)多年努力的結(jié)果,我們非常高興看到這一次在腹腔鏡機(jī)器人手術(shù)中的成功挑戰(zhàn),看到遠(yuǎn)程手術(shù)醫(yī)療科技在中國(guó)的發(fā)展?!?br />
抓住機(jī)遇
躋身世界前列
遠(yuǎn)程外科是利用遠(yuǎn)程通信技術(shù)和手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的新興外科學(xué)分支,打破了空間對(duì)外科手術(shù)開(kāi)展的束縛,是機(jī)器人手術(shù)、遠(yuǎn)程通信、人工智能等新技術(shù)和新理念交叉融合帶來(lái)的系統(tǒng)性革新。2001年,著名外科學(xué)家雅克·馬雷斯科在美國(guó)紐約利用宙斯手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)在法國(guó)斯特拉斯堡的一名68歲患者實(shí)施膽囊摘除手術(shù),成功完成了全球首例跨大西洋手術(shù),距離超6000公里,通過(guò)海底光纜實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。這便是外科史上著名的“林德伯格手術(shù)”。
我國(guó)幅員遼闊,醫(yī)療水平存在地區(qū)差異,遠(yuǎn)程外科在一定程度上可以彌補(bǔ)這種差距。我國(guó)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)應(yīng)用起步較晚,然而眾多具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)相繼出現(xiàn),極大地推動(dòng)了我國(guó)機(jī)器人手術(shù)的普及,同時(shí)也為發(fā)展我國(guó)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)提供了強(qiáng)有力支撐。目前,隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)和我國(guó)遠(yuǎn)程通信技術(shù)的逐漸成熟,各項(xiàng)技術(shù)儲(chǔ)備日趨完善,我國(guó)遠(yuǎn)程外科正處于重要的發(fā)展機(jī)遇期。
“此次手術(shù)全程使用我國(guó)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng),結(jié)合我國(guó)5G﹢互聯(lián)網(wǎng)專線現(xiàn)代通信技術(shù),發(fā)揮遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)低延時(shí)和高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),跨越了亞歐多個(gè)國(guó)家,真正實(shí)現(xiàn)了低延時(shí)、高精度、高穩(wěn)定性的跨洲際遠(yuǎn)程手術(shù)操作?!睆埿裨菏勘硎荆墒斓倪h(yuǎn)程外科技術(shù)最大限度突破了空間對(duì)手術(shù)實(shí)施的束縛,是機(jī)器人手術(shù)、遠(yuǎn)程通信、人工智能等新技術(shù)和新理念交叉融合帶來(lái)的系統(tǒng)性革新,更是中國(guó)外科學(xué)領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)。
團(tuán)隊(duì)?wèi){借高超的醫(yī)學(xué)技術(shù),結(jié)合中國(guó)自研的手術(shù)機(jī)器人和高穩(wěn)定性遠(yuǎn)程通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了跨洲際遠(yuǎn)程手術(shù),充分解決了遠(yuǎn)程外科中網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和數(shù)據(jù)流壓縮等棘手問(wèn)題。本次手術(shù)的成功展示不僅驗(yàn)證了我國(guó)遠(yuǎn)程外科技術(shù)高性能、高可靠、高安全的特點(diǎn),更充分展現(xiàn)了我國(guó)在外科技術(shù)、醫(yī)療器械、通信技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)和前景,標(biāo)志著我國(guó)遠(yuǎn)程外科研究已躋身世界前列。
科研領(lǐng)路
發(fā)出中國(guó)聲音
張旭院士在我國(guó)較早成立了泌尿外科微創(chuàng)及機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),先后將后腹腔鏡技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,形成了具有中國(guó)特色的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)。2020年以來(lái),張旭院士團(tuán)隊(duì)致力于遠(yuǎn)程外科技術(shù)的創(chuàng)新與探索,實(shí)現(xiàn)了北京與烏魯木齊、三亞、哈爾濱、昆明、杭州、銀川、紹興、合肥等十余地的手術(shù)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),最長(zhǎng)通信距離達(dá)6000公里。
在機(jī)器人適應(yīng)性改造、數(shù)據(jù)流傳輸延遲處理及加密、極端弱網(wǎng)補(bǔ)償技術(shù)等方面,團(tuán)隊(duì)取得了系列研究成果。在前期完成百余例動(dòng)物實(shí)驗(yàn)測(cè)試的基礎(chǔ)上,團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了小樣本、單臂臨床試驗(yàn),拓寬了遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)泌尿外科手術(shù)適應(yīng)證的范圍,部分成果已在《歐洲泌尿外科》(European Urology)等國(guó)際期刊發(fā)表。
團(tuán)隊(duì)聯(lián)合新疆醫(yī)科大學(xué)、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院、安徽醫(yī)科大學(xué)、哈爾濱醫(yī)科大學(xué)等單位,牽頭完成了首個(gè)遠(yuǎn)程外科前瞻性、非劣效性、隨機(jī)對(duì)照臨床試驗(yàn),證實(shí)遠(yuǎn)程外科在泌尿外科手術(shù)中的安全性和穩(wěn)定性,同時(shí)具有進(jìn)一步轉(zhuǎn)化應(yīng)用的潛力和意義。
張旭院士表示,遠(yuǎn)程外科是未來(lái)外科學(xué)的一個(gè)重要發(fā)展方向,這次手術(shù)的成功不僅是中國(guó)醫(yī)療技術(shù)的一次展示,還是全球醫(yī)療科技交流合作的重要里程碑。相信在完善臨床和基礎(chǔ)研究后,遠(yuǎn)程外科必將改變?nèi)澜缤饪剖中g(shù)格局,造福廣大患者。
此次跨洲際超遠(yuǎn)程外科手術(shù)的成功開(kāi)展,正是張旭院士團(tuán)隊(duì)多年來(lái)深耕遠(yuǎn)程外科領(lǐng)域所取得成果的集中體現(xiàn)。目前,由張旭院士領(lǐng)銜的遠(yuǎn)程外科團(tuán)隊(duì)已躋身遠(yuǎn)程外科研究最前沿,研究成果受邀在美國(guó)、德國(guó)、澳大利亞、阿聯(lián)酋等多國(guó)高層次國(guó)際會(huì)議上進(jìn)行展示,向世界發(fā)出中國(guó)聲音。